キャンピングカーの乗り心地比較｜カムロード・ハイエース・軽トラ。1,000日旅した旅人が教える「足廻りの真実」

2026年4月26日購入の考え方

「キャンピングカーって、運転中に後ろで家族が酔わないかな？」「トラックベースは上り坂で全然進まないって聞くけど、実際はどうなの？」カタログの内装写真にはワクワクしても、ベースとなる車両（車台）の走行性能や乗り心地については、多くの方が切実な不安を抱えています。

私は2019年に中古のライトキャブコン「マッシュ」を手にし、初めて運転した帰り道、その挙動に衝撃を受けました。段差での激しい縦揺れのおさまりの悪さ、そして高速道路で横風に煽られフラフラする車体。正直、「これは、乗用車感覚では危ない」と冷や汗をかきました。

その後、理想を求めてマイクロバス（コースター）を自作改造し、現在は通算1,000日以上の旅を続けています。ベース車両の特性を知らずに選ぶと、せっかくの旅が「移動の苦行」になりかねません。私の失敗と実戦で得た「足廻りの真実」をお伝えします。

1. トラックベース（カムロード・軽トラ）は「エンジン特性」と「滞在」の天秤

キャブコンの王道であるカムロードや軽トラベースの車両は、重い架装を背負って走るため、エンジンのパワーが移動のストレスに直結します。

馬力とトルクの現実： キャンピングカーにおいて馬力やトルクの数字は重要です。特に軽トラベースのキャブコンは、長い上り坂で著しくスピードが落ち、後続車に気を遣うというオーナーさんの声をよく耳にします。
ガソリンかディーゼルか： カムロードの場合、加速や坂道での粘りに差が出ます。また、「エンジン音」の差も無視できません。シート下にエンジンがある構造上、静粛性を求めるならガソリン車、力強さを求めるならディーゼル車（最近は静かになりましたが、それでも音は大きめです）という選択になります。
「許容範囲」は人それぞれ： スペックだけで切り捨てないでください。移動の速さより「止まった時の居住性」を最優先する旅スタイルなら、坂道の遅さは許容できるかもしれません。試乗ができるなら実際に運転し、自分にとっての「我慢できるライン」を確認することを強くおすすめします。

バンコンだけでなく、最近はハイエースベースのキャブコンも走行性能の安定感から非常に人気があります。

4つのサイズ展開： ハイエースには大きく分けて4つのサイズがあり、それぞれ取り回しが異なります。「ミニバンの延長」と思い込まず、検討しているサイズが自分の日常導線に収まるかを冷静に見極めましょう。
スタビライザーで「ロール」を抑える： ハイエースやカムロードは、社外パーツが非常に豊富です。例えば、強化スタビライザーを導入すれば、コーナーを曲がる際の不快な車の傾き（ロール）を劇的に抑えることができます。
自分好みの「味付け」： ショックアブソーバーの交換も有効です。単に「固くする」のが正解ではなく、自分の好みの乗り心地に合わせて「味付け」を変えられるのが、このクラスの醍醐味です。

圧倒的な直進安定性を誇るバスコンですが、もともと「人を乗せる車」であるため、足廻りが柔らかすぎるという悩みも出ます。

「跳ね」の恐怖： 私は北海道の旅で、大きく波打った道路を走行中にリヤ側が激しくバウンドし、車内の荷物が飛び散る経験をしました。その後、ショックアブソーバーを強化品に変えたことで、大きな跳ねが収まり、乗り心地は格段に良くなりました。
エアサスという選択肢： さらに乗り心地を追求するなら、高価ではありますが「エアサス（エアサスペンション）」への交換という道もあります。私自身、エアサス仕様のキャブコンの後ろに乗車した際、段差を越えるときの突き上げ感のなさに驚かされた経験があります。